Пистолет Ярыгина разрабатывался в комплексе с бронебойным патроном 7Н21, наряду с которым в ПЯ может применяться практически вся номенклатура пистолетных боеприпасов калибра 9×19.
За двадцать лет на базе ПЯ были разработаны более полутора десятков моделей боевого и гражданского оружия, среди которых облегчённый ПЯ с полимерной рамкой (6П35-02), спортивный МР-456 «Викинг», травматические (ОООП) МР-353, МР-356 и служебный «резинострел» МР-472 «Винтук».
В ходе модернизации ПЯ получил усовершенствованные прицельные приспособления, планку для дополнительного оборудования (ЛЦУ, фонарь). Изменениям подверглась эргономика пистолета в целом, была обеспечена взаимозаменяемость магазинов, а гарантийный ресурс увеличился в два раза.
Пистолет Ярыгина является штатным оружием МО РФ, МВД РФ, ФССП РФ, ФПС РФ, ФСИН РФ, Прокуратуры РФ и других силовых ведомств.
С 2003 по 2023 год Ижевский механический завод (входит в концерн «Калашников») выпустил более 250 000 пистолетов на «ярыгинской» базе, часть которых была поставлена на экспорт. Среди гражданских вариантов ПЯ своеобразным рекордсменом является МР-446 «Викинг», изготовленный в количестве 56 000 экземпляров.
