В 2016 году армия ЮАР приступила к реализации проекта Kamogelo. План приобретения был утверждён закупочным агентством Armscor (Armaments Corporation of South Africa) в 2018 году, после чего последовали испытания гранатомёта Milkor SuperSix, которые включали стрельбы с использованием выстрелов Less Lethal (LL), Low Velocity (LV) и Medium Velocity (MV), производимых фирмой Rheinmetall Denel Munition.
Испытания гранатомёта завершились в сентябре 2019 года и он был принят на вооружение как Milkor Y4.
Новое оружие, закупленное в количестве 370 экземпляров, заменит гранатомёты Milkor MGL Y2 использующие 40×46 мм выстрелы LV с низкой начальной скоростью гранаты (78 м/с).
Что касается боеприпасов для новых гранатомётов, то Armcor заказало партию в 19 940 штук 40×51 мм MV шести типов боеприпасов: осколочный, кумулятивно-осколочный, практический, трассирующий, с зажигательно-дымовым составом и с дымообразующим зарядом оранжевого цвета. По 3240 выстрелов каждого из этих типов.
Новые боеприпасы имеют эффективную дальность стрельбы до 800 м (по сравнению с ранее максимальной 375 м), начальную скорость гранаты 110 м/с и большую точность. Их можно использовать с другими гранатомётами, доступными на рынке, такими как Milkor US M32A1, AV 140 или Rheinmetall MFGL.
Кроме того, в настоящее время ведутся работы над выстрелами 40×53 мм с высокой начальной скоростью гранаты HV (до 240 м/с) и дальностью стрельбы до 2200 м.
