Так, например, в начале экспозиции демонстрируется пехотный барабан гвардейских частей как напоминание о том, что к XVIII в. он стал одним из важнейших инструментов для управления войсками.
В начале XIX века почта и подвижные средства связи уже не обеспечивали быстроту передачи документов. Поэтому русские учёные и изобретатели работали над созданием технических средств связи. В 1832 г. российским учёным и дипломатом П. Л. Шиллингом был изобретён первый в мире работоспособный электромагнитный телеграфный аппарат и предложена идея строительства воздушных телеграфных линий.
В экспозиции представлена точная копия телеграфного аппарата Шиллинга, а также ряд фотографий, рассказывающих о деятельности учёного.
Достойным преемником И. Л. Шиллинга был русский учёный, академик Петербургской академии наук Б. С. Якоби. Венец его творчества — изобретённый в 1850 г. первый в мире синхронно-синфазный буквопечатающий телеграфный аппарат.
В экспозиции представлены предметы, рассказывающие о замечательном русском ученом А. С. Попове и его научной деятельности. В их числе подлинный первый (опытный) сконструированный им радиоприёмник. Здесь же можно увидеть и радиостанцию системы Попова — Дюкрете, физические приборы, а также документы, иллюстрирующие приоритет русского учёного в изобретении радиосвязи.
В отдельной витрине демонстрируются средства световой оптической связи — лампы Миклашевского и Монжена, гелиограф или «солнечный телеграф», светосигнальный фонарь фирмы «Каш и Ко».
Никого не оставит равнодушным чучело собаки-связиста. В русской армии собаки были активно задействованы для обнаружения противника и своевременного оповещения уже во время Русско-турецкой войны 1877–1878 гг. И в последующие годы на полях сражений не обходилось без собак-связистов и собак-связных.
Большой раздел экспозиции знакомит со средствами связи в годы Великой Отечественной войны. Среди них немало мемориальных вещей, таких как телеграфный аппарат Бодо, который находился в Смольном во время блокады Ленинграда, телеграфный аппарат, изъятый советскими солдатами из штаба фельдмаршала Паулюса.
В центре зала установлена одна из наиболее распространённых в вооружённых силах в 1960-е годы командно-штабная машина (КШМ) Р-125, которая дала начало нескольким поколениям КШМ, а завершает экспозицию макет станции тропосферной связи, оригинальные аналоги которой можно увидеть на внешней экспозиции музея.
Адрес музея: Санкт-Петербург, Александровский парк, 7 (метро «Горьковская»).